電氣工程的實習報告電氣工程實習報告3篇 電氣工程實習報告：投身電力世界的學與思
本文主題為“電氣工程的實習報告”，將就電氣工程實習報告的重要性、實習過程中所學到的知識和技能及對個人成長的影響進行探討和總結。
第1篇
按照老師的教學計劃安排，本人200*年10月份開始到____公司進行實習，____是以水力發電機組安裝、檢修為主的一個經濟實體，目前主要是對____發電廠提供檢修服務，所以我的實習場所也是以____發電廠為主。經過這段時間的跟班實習，我對電廠的整個生產過程、發電廠的主要設備有了更進一步的瞭解。
____發電廠位於____縣境內，是一個集發電、防洪、航運等多功能於一體的特大型水電廠。電站於85年3月正式動工興建，台機組於92年9月投產發電，最後一台機組於95年6月投入運行。電站總裝機容量1210mw，正常蓄水位223m，相應庫容26.12×108m3，單獨運行死水位204m，調節庫容15.72×108m3，為不完全年調節水庫，電站最大水頭68.5m，最小水頭37m，設計水頭，運行保證出力242mw，年設計發電量56.6×108kw·h。本電站樞紐佈置為混凝土重力壩，右岸壩後式廠房，電站壩高11xxxx，壩長52xxxx，主要建築物有攔河壩，發電廠房，開關站和通航建築物組成。
____電廠的四台水輪發電機組均為哈爾濱電機廠生產的混流式機組，其型號為hla286a—lj—800，轉輪直徑800cm，額定流量580s，最大出力351000kw，額定出力307100kw，額定轉速75r/min；發電機型號為sf302.5—80/17000，額定容量345700kva，額定功率302500kw，額定電壓15750v，額定電流12673a，額定功率因數0.875，[您閲讀的文章來源ˇ -◇ 互聯網服務最好的文祕資料站點！注：去掉中間符號在百度搜索個網站]額定轉子電壓為464v，額定轉子電流為1963a。
15.75kv機端電壓經單台容量為360000kva的主變壓器升壓至500kv通過兩回出線——____線和____線與____500kv的主電網相聯，是“西電東送”的重要電源點。至今累計完成發電量45xxxx億千瓦時，歷史最大年發電量56.32億千瓦時，是____河十個梯級開發中的骨幹電廠，擔負着____電網的調峯任務，在南方電網中有着舉足輕重的地位。
電廠的四台主變壓器佈置在上游副廠房與壩之間的174.0m高程。500kvgis開關站佈置在廠前壩壩坡上的181.0m高程，為户內式全封閉式的開關站。500kv户外設備佈置在500kvgis開關站屋頂的194.5m高程。主控室、計算機室、繼電保護屏室位於主廠房發電機層(▽174.0m)上游側。
電廠的主變壓器為____變壓器廠生產的強迫油循環風冷卻變壓器，型號為sfp7—360000/500，額定容量為360000kva，額定電壓為525±2×2.5/15.75kv。主變壓器接線組別為yn，d11。中性點接地方式為直接接地或經小電抗接地，根據主變投入台數切換中性點方式。
電廠發電機電壓接線採用一機一變(一台發電機接一台主變壓器)的單元接線，全封閉母線結構。500kv側採用3/2斷路器接線，正常運行時，兩組母線同時運行，任一母線故障或任一斷路器檢修都不會影響到電源的輸送，具有較高的供電可靠性和靈活性，但該主接線方式採用的斷路器較多，投資較大。為了增加運行的靈活性，減少500kv斷路器的頻繁操作以及廠用電安全運行，在機組出口處還加裝了一台瑞士abb公司生產的sf6出口斷路器。
500kv開關設備採用瑞士abb公司生產的sf6全封閉組合電氣設備，佔地面積小，設備穩定、可靠，維護工作量小。正常運行情況下四串500kv開關運行方式較少改變，停機時由機組出口開關進行解列，此時主變壓器及主變壓器低壓側的高壓廠用變壓器仍帶電運行，增加了廠用電的可靠性，機組也可用500kv開關操作併網，確保了機組順利開機併網，從而提高了對系統供電可靠性。
廠用電系統包括：接於發電機出口的四台高壓廠用變壓器、五段10kv母線、負荷出線、十四台低壓廠用變壓器及４00v母線構成，正常運行時，10kv母線ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ段分別由四台機組(主變低壓側)所帶的四台高壓廠變21tm、22tm、23tm、24tm供電。9201qf為ⅰ、ⅱ段母線聯絡開關，9403為ⅲ、ⅳ段母線聯絡開關。正常運行時，各段母線獨立運行，9201qf、9403qf在切。為保證廠用電可靠，10kvⅴ段由降壓站通過950qf供電，9502qf為ⅱ、ⅴ段母線聯絡開關，9504qf為ⅳ、ⅴ段母線聯絡開關，正常情況下9502、95040f在切。10kv系統開關的投入和切除均具有遠方計算機監控系統操作和現場手動操作方式。正常情況下應採用遠方操作方式。因此從
其廠用電的結構形式看，廠用電源是有着非常可靠的保障的。低壓廠用電400v系統的運行方式也是採用單母線分段運行方式，正常運行時廠內400vⅰ～ⅵ段母線分別由#1～#6廠低變41tm～46tm供
第2篇
按照學校的教學計劃安排，本人自20xx年x月份我到煙台東信電信設備有限公司實習。工作的主要內容是組裝、接線、制線和調試。組裝、接線和佈線，調試過程要嚴格按照電氣調試步驟手冊進行，一步步地發現問題並解決問題。此外，還做了焊接電路板，製作電線，組裝模塊和安裝空插頭的工作，主要涉及分壓板、整流板、控制板、温度顯示電路板和晶升限位等等。
煙台東信電信設備有限公司是一個團結的整體，每一個員工都有自己的工作崗位，包括實習員工公司需要依其更快更好發展的需要並結合個人的情況來安排工作崗位。有做技術工作的，有做市場工作的，還有做管理工作的等等眾多的工作崗位。哪一個環節出了問題都是不允許的。因此，我認為每一個工作崗位都很重要。作為一名未來電氣控制方面的技術員工，我會始終堅持公司提出的“七事一貫制”原則。技術員工不能只會配線、接線、調試和裝配，而不懂研發、設計和編程等工作。我對公司發展的理解,煙台電信設備製造公司自進行產業結構調整進入太陽能行業後，最近幾年一直處於一個快速的發展時期。不管是國內還是國際上對半導體硅鍺材料的需求同目前的市場供應相比，都存在着巨大的差距。因此，太陽能產業作為一種無污染的清潔能源，具有巨大的市場潛力，同時也為公司的發展提供了廣闊的空間。
通過這次生產實習，使我在生產實際中學習到了電氣設備運行的技術管理知識、電氣設備的製造過程知識及在學校無法學到的實踐知識。在向工人學習時，培養了我們艱苦樸素的優良作風。在生產實踐中體會到了嚴格地遵守紀律、統一組織及協調一致是現代化大生產的需要，也是我們當代大學生所必須的，從而近一步的提高了我們的組織觀念。通過生產實習，對我們鞏固和加深所學理論知識，培養我們的獨立工作能力和加強勞動觀點起了重要作用。
我想在公司的企業文化中有一句話很好地概括了技術工作的全部內容—“研究、試驗、設計、製造、安裝、使用、維修，七件大事技術人員要一竿子到底!”。我認為這裏所説的“七件大事”就是技術工作。有些人認為只有研究和設計一些高科技含量的東西才是真正的技術性工作，而貶低看不起安裝、使用和維修這些工作，認為技術含量低甚至沒有技術含量。這種看法是片面的、錯誤的，從哲學的觀點看，是一種唯心主義的觀點。
實踐是理論的基礎，理論都是在實踐中總結創造出來的，用於指導實踐。而試驗、製造、安裝、使用、維修就是我們的實踐工作。這就好比是一台計算機，要想使其正常運行，硬件和軟件密不可分、缺一不可。硬件是軟件的基礎，軟件是硬件的靈魂。毫無疑問，我作為一名剛剛走出校門參加工作的實習生，實踐方面的經驗還很缺乏，在學校中學到的是更多的理論知識。因此，很榮幸上級領導給了我這次車間實習工作的機會，這讓我能夠真正理解在實踐中的技術工作，彌補在實踐經驗中的不足。
從實踐中發現問題才能解決問題。下面主要彙報一下我在調試過程中遇到的某些問題及其解決的辦法。對於一般性的問題，如配電箱開關是否接錯或安裝是否到位等，通過觀察可以通過目測容易地解決;對於一些偶然的、特殊的問題，在調試過程中要花費更多的時間。需要積極地思考，向有經驗的員工請教，親自動手進行各種檢測和試驗，問題解決後須做認真的總結，使自己能夠知其然並知其所以然。此外，我認為整流主板的電路接線原理對於掌握維修的過程是很重要的，可是很多維修工根本都不懂。
1)目前，公司自主研發、設計、生產的電氣控制櫃設備比較陳舊。而從公司長遠發展和經濟利益考慮，我認為應當對電氣控制部分的產品在控制方案上加以改進，推出自己的新產品。
2)在機櫃的接線、佈線、調試、安裝過程中，我認為機械人員與電氣人員應當加強交流，互相配合才能夠更快更好地完成工作任務，提高生產效率。而在生產車間，我首先在電纜班，畢竟是第一次，所以起初做起來笨手笨腳的，也挺辛苦的，不過在同事和同學的的關心和幫助下不斷進步和成長，也充分感受到公司這個大家庭的團結和温暖，於是我決定就算再苦再累我也要堅持下去，所以工作起來反而覺得輕鬆了許多。更是通過虛心請教，在師傅的指導幫忙協助下，我很快的適應了這份工作，而經過這幾天的過渡，我已經初步的掌握了製作電纜的步驟和一些基本注意事項。不過對於相關的專業知識我知道甚少，於是我虛心請教師傅同時自己也閲讀相關的書籍，並細心專研，最終問題得到很好解決。
在車間實習的這段時間，雖然有時候工作很苦很累，但是，我從中體會到了實踐中的專業技術，不斷積累實踐技術經驗。生產實習是一個重要實踐性教學環節，是將學校教學與生產實際相結合，理論與實踐相聯繫的重要途徑。其目的是使我們通過實習在專業知識和人才素質兩方面得到鍛鍊和培養，從而為畢業後走向工作崗位儘快成為骨幹打下良好基礎。通過生產實習，使我們瞭解和掌握了多種電櫃的主要結構、生產技術和工藝過程;使用的主要工裝設備;產品生產用技術資料;生產組織管理等內容，加深對交直流變換的工作原理、設計、試驗等基本理論的理解。使我們瞭解和掌握了交直流變換的工作原理和結構等方面的知識。為進一步學好專業技術，從事這方面的接線、佈線、調試、安裝等打下良好的基礎。
在這次生產實習過程中，不但對所學習的知識加深了了解，更加重要的是更正了我們的勞動觀點和提高了我們的獨立工作能力等。
因為自己缺乏經驗，很多問題而不能分清主次，還有些培訓或是學習不能找到重點，隨着實習工作的進行，我想我會逐漸積累經驗的。
在工作中僅僅能夠完成佈置的工作，在沒有工作任務時雖能主動要求佈置工作，但若沒有工作做時可能就會鬆懈，不能做到主動學習，這主要還是因為懶惰在作怪，在今後我要努力克服惰性，沒有工作任務時主動要求佈置工作，沒有佈置工作時作到自主學習。
我自己選擇的，因為在我看來，只有被市場認可的技術才有價值，同時我也認為自己更適合做與人溝通的工作。我堅信通過這一段時間的實習，從中獲得的實踐經驗使我終身受益，並會在我畢業後的實際工作中不斷地得到印證，我會持續地理解和體會實習中所學到的知識，期望在未來的工作中把學到的理論知識和實踐經驗不斷的應用到實際工作中來，充分展示我的個人價值和人生價值，為實現自我的理想和光明的前程而努力。
總之，在過去的一年裏，我在老師和同事的關懷與培養下，認真學習、努力工作，能力有了很大的提高，個人綜合素質也有了全面的發展，但我知道還存在着一些缺點和不足。在今後的工作和學習中，我還要更進一步嚴格要求自己，虛心向優秀的同事學習，繼續努力改正自己的缺點和不足，爭取在思想、工作、學習和生活等方面有更大的進步。
第3篇
大學畢業之際，畢業實習是極為重要的實踐性學習環節，通過階段性時間的實習，為我們之後走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認識，培養、鍛鍊我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠將所學的專業理論知識運用與實踐，在實踐中結合理論加深對其認識和總結，再次學習，將專業知識與實際接軌，逐步認識體會，從而更好地將所學的運用到工作中去，接觸社會，認識社會，體驗生活，學會生活，學會生活，學會感悟，學會做事，學會與人相處，學會團結協作，為以後畢業走上工作崗位打下一定的基礎。具體目的如下：
1.在圖書館查閲關於無刷直流電機設計方面的資料，為畢業設計打下基礎。
2.對畢業設計所選題目—無刷直流電機控制器的設計有初步的瞭解。
3.通過借鑑和分析關於無刷直流電機控制器方面的設計實例，從中學到無刷直流電機控制器的設計過程及一般步驟。
在學校圖書館查找資料，瞭解自己所學專業的東西，並且確定自己的課題，得到相關的知識和能力，思考課題的內容與方向，有針對性的收集資料，包括專業資料、工具資料和其他相關的資料。
在收集完資料後可以初步確定自己的畢業設計方案，並建立相關的數學模型，進行原理分析、計算和實驗，這一項工作是繁瑣而艱鉅的，需要不斷的補充知識修正設計結果。
做完上面的工作後，就需要及時的編寫《畢業實習報告》。這是對這段時間學習的全面總結，編寫實習報告，我們能夠重現自己學習的經歷，重新彙總資料情況，這樣會給我們帶來設計靈感。認認真真完成實習報告後，我們就會對自己的課題有了全新的理解，後面的實際設計工作就會變得輕鬆。
無刷直流電機即直流無刷電機。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷直流電機應用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫療、工業自動化設備和儀器等各種各樣的行業中使用。無刷直流電機是指無電刷和換向器(或集電環)的電機，是不用電刷進行換向，而是採用電子器件進行換向的。與有刷直流電機和異步電機相比，無刷直流電機有很多優點，具體表現如下：
1、更好的轉矩、轉速特性;2、快速的動態響應;3、高效率;4、壽命長;5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低;6、較高的轉速範圍。
無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。
直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恆定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恆維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當於直流電機的性能須用複雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置於一旋轉的兩軸直角座標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制並有與直流電機相當的性能。
此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小;像模擬/數字轉換器、脈衝寬度調製等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。
直流無刷電機是同步電機的一種，也就是説電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(p)影響：n=120.f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，控制定子旋轉磁場的頻率並將電機轉子的轉速回授至控制中心反覆校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是説直流無刷電機能夠在額定負載範圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。
直流無刷驅動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經轉換器轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉成3相電壓來驅動電機。換流器一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm(脈衝寬度調製)決定功率晶體管開關頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定於設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉迴路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制並不能拿來做為定位控制。
1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速;
2、具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構;
3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載;
5、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小;
7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁製動裝置;
8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%。
9、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單;
10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長;
12、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。
無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等等。總的來説，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：
持續負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環控制。
可變負載應用：主要是轉速需要在某個範圍內變化的應用，對電機轉速特性和動態響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩幹機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業領域中的油泵控制、電控制器、發動機控制等，這類應用的系統成本相對更高些。
定位應用：大多數工業控制和自動控制方面的應用屬於這個類別，這類應用中往往會完成能量的輸送，所以對轉速的動態響應和轉矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬於這類應用。
實用性新型無刷電機是與電子技術、微電子技術、數字技術、自控技術以及材料科學等發展緊密聯繫的。它不僅限於交直流領域，還涉及電動、發電的能量轉換和信號傳感等領域。在電機領域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優良的無刷電機因受到價格的限制，其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。
一般直流電動機具有相同的工作原理和應用特性，而其組成是不一樣的。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。
直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心，它不僅關係到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及製造費用及產品成本。由於採用永磁磁場，使直流無刷電機擺脱一般直流電機的傳統設計和結構，滿足各種應用市場的要求，並向着省銅節材、製造簡便的方向發展。永磁磁場的發展與永磁材料的應用密切相關，第三代永磁材料的應用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節能方向邁進。
為了實現電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號，現已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。
要實現電機轉速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發電機與電子線路相結合。
直流無刷電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。
在功率較大的電機中，驅動電路和控制電路可各自成為一體。驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組，並受控於控制電路。驅動電路已從線性放大狀態轉成脈寬調製的開關狀態，相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。
控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流(或轉矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發展來看，電機的參數應轉換成數字量，通過數字式控制電路來控制電機。當前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。採用數字信號處理器組成控制電路是今後發展方向，有關數字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。
在微小功率範疇直流無刷電動機是發展較快的新型電機。由於各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及vcd、dvd、cd主軸驅動用扁平式無鐵心電機結構，小型通風機用外轉子電機結構，家電用多極磁場結構及內裝式結構，電動自行車用多極、外轉子結構等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產必須要形成規模經濟。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產出的行業。同時，我們應該考慮到市場也在不斷地發展，如家用空調用電機正由3a轉向3d，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機，研究和開發中小功率的直流無刷電動機也成當務之急。
(bldcm)是在有刷直流電動機的基礎上發展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，後一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。
無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常採用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由於永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kw以下。
這種電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速範圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用潛力。
電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。
由於無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振盪和失步。
中小容量的無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(nd-fe-b)材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。
近三十年來針對異步電動機變頻調速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調速、小體積、高效率和穩態轉速誤差小等特點在調速領域顯現優勢。
無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為bldc.無刷直流電機的運轉效率,低速轉矩,轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好,所以值得業界關注.本產品已經生產超過55kw,可設計到400kw,可以解決產業界節電與高性能驅動的需求。
首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20mhz，其中有2k字14位寬的程序存儲空間，伴隨着128字節8位寬的數據存儲空間，另外還有8箇中斷，3個8位i/o口以及porta、portb、portc。還有三個定時器模塊：timer0、timer1、timer2隨帶着一個ccp模塊;8位5通道的ad轉換器。
最小系統模塊：引腳1相連的是復位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震盪電路的輸入口和輸出口，連接的是16mhz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5v電源和地。
功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機的a/d轉換模塊實現的。引腳2檢測流過電機的電流信號並進行a/d轉換，進過運算後用於控制pwm佔空比，儘可能達到電機最合適的工作電流;引腳3檢測電源電壓，經a/d轉換後經過運算判斷電壓是否過低，以此為依據保護電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機根據這個量調節電機輸出的總功率，從而調節電機的速度。
數字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處於高電平狀況，當按下剎車開關時，變為低電平，這時單片機輸出剎車命令，只要當引腳5恢復成高電平狀態時，在停止剎車動作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機此時的轉子位置，並調整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處於高電平狀態，當出現過流時，輸入信號從高電平變為低電平，中斷標誌位置1，由於pic16f72只有一級中斷優先級，所以當中斷被其他中斷程序佔用時，也應定時檢查外部中斷標誌位，以免因中斷時間過長而燒燬電機。
驅動信號輸出模塊：引腳13輸出pwm信號，調節電機的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。
以上是我在這次實習中着重學習的東西，其實還有很多，這裏只是一些內容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統的學習無刷直流電機與pic16f72單片機，使我重新認識到了無刷直流電機與pic16f72單片機的重要性，以及無刷直流電機在未來的發展前景，這更加堅定了我學習無刷直流電機的決心，我相信經過自己的學習，我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。
實踐是檢驗真理的唯一標準。我們知道知識是人類進步的階梯，而學習知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在於將所學用於實際生活之中。理論知識往往過於標準化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現實中的事情往往是千變萬化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。
無數事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學有所長，學有所用，為了將知識轉化為自己所真正擁有的能力，以及根據自己的畢業設計課題內容要求。我在這幾個星期的實習時間裏，通過實習，我不僅提升了自己的知識水平，認識到課堂上學習的不足，而且鍛鍊了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用pic16f72單片機做無刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像pic16f72芯片的引腳功能，更鍛鍊了自己發現問題和解決問題的能力。這次實習加深了對以前學習知識的理解，也認識到自己的'不足：自己除了具有一定的理論基礎外，還有大量的知識和經驗十分欠缺，實際動手能力也不足，知識面不夠寬，對一些現在在工程實際中應用的技術還不太瞭解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以後的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹慎，不斷的虛心學習，只有這樣，才會有助於自己未來在專業領域的學習和發展。通過實習，不僅讓我收穫到了許多知識，更重要的是認識到了自己的不足，找到了一名學生與一名職業人的差距，我會繼續努力，重點是彌補自己的不足，不斷提高專業技能，擴寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業技術人才。
